研究者情報 | 神奈川大学

エガミ　タダシ Egami Tadashi 江上　正所属神奈川大学工学部機械工学科神奈川大学大学院工学研究科工学専攻（機械工学領域）職種教授
言語種別	日本語
発行・発表の年月	1996/01
形態種別	その他
標題	DDロボットのモデル追従インピーダンス制御
執筆形態	共著
掲載誌名	第28回計測自動制御学会北海道支部学術講演会 No.A21（北海道大学）
概要	稲田芳也、江上正。ダイレクトドライブロボットに対して、インピーダンスモデルを制御系の内部に含んだモデル追従インピーダンス制御系を提案し、実験による有効性を確認した。