研究者情報 | 神奈川大学

エガミ　タダシ Egami Tadashi 江上　正所属神奈川大学工学部機械工学科神奈川大学大学院工学研究科工学専攻（機械工学領域）職種教授
言語種別	日本語
発行・発表の年月	1997/03
形態種別	その他
標題	ベクトル分解経路制御
執筆形態	共著
掲載誌名	平成9年電気学会全国大会No.658（同志社大学）
概要	吉川智康、江上正。基準座標系で表した運動方程式を極座標系に変換して表現することでゲイン成分と位相成分に分離し、それぞれに対して有効な制御系を構成するベクトル分解経路制御を提案し、リニアX－Yテーブルを対象として、シミュレーションおよび実験により有効性を確認した。