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エガミ タダシ
Egami Tadashi 江上 正 所属 神奈川大学 工学部 機械工学科 神奈川大学大学院 工学研究科 工学専攻（機械工学領域） 職種 教授 |
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| 言語種別 | 日本語 |
| 発行・発表の年月 | 1996/01 |
| 形態種別 | その他 |
| 標題 | 3リンクDDロボットの低次元化最適予見繰り返し制御 |
| 執筆形態 | 共著 |
| 掲載誌名 | 第28回計測自動制御学会 北海道支部学術講演会 No.A20（北海道大学） |
| 概要 | 江上 正、谷田 安。著者らの提案する最摘予見繰り返し制御系に対して状態変数変換を用いて、制御対象の次数で設計できる低次元化最適予見繰り返し制御系を提案し、それを3リンクDDロボットに適用して有効性を確 |
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