研究者情報 | 神奈川大学

エガミ　タダシ Egami Tadashi 江上　正所属神奈川大学工学部機械工学科神奈川大学大学院工学研究科工学専攻（機械工学領域）職種教授
言語種別	日本語
発行・発表の年月	1994/10
形態種別	その他
標題	倒立振子の最適予見制御
執筆形態	共著
掲載誌名	平成6年度電気関係学会北陸支部連合大会
概要	佐藤匡、松下昭彦、江上正、土谷武士。倒位振子系の台車位置目標値に対して、予見フィードフォワード補償を用いた制御系を構成し、シミュレーションによる検討を行なった。