研究者情報 | 神奈川大学

エガミ　タダシ Egami Tadashi 江上　正所属神奈川大学工学部機械工学科神奈川大学大学院工学研究科工学専攻（機械工学領域）職種教授
言語種別	日本語
発行・発表の年月	2004/01
形態種別	その他
標題	センサレス制御を用いたDDロボットの経路制御
執筆形態	共著
掲載誌名	第36回計測自動制御学会北海道支部学術講演会A19（札幌コンベンションセンター）
概要	朝倉新吾、江上正。力覚センサを用いずに適応同定を用いた外力推定を行い、これと3次元空間内の任意平面上の経路に対して、経路追従性を高めたベクトル分解経路制御とを併合した手法を提案し、その有効性を実験により検討した。