研究者情報 | 神奈川大学

エガミ　タダシ Egami Tadashi 江上　正所属神奈川大学工学部機械工学科神奈川大学大学院工学研究科工学専攻（機械工学領域）職種教授
言語種別	日本語
発行・発表の年月	1997/04
形態種別	その他
標題	リニアモータテーブルの同期化経路制御
執筆形態	単著
掲載誌名	TECHNO-FRONTIER WEEK97 産・学・官交流プラザ（幕張メッセ）
概要	江上正。直線軌道の経路制御に関して、同期化比率を状態変数に含めて扱い同期化比率が変化しても同一の制御系で対応可能となる最適同期化経路制御系を提案し、試作した3次元直交型リニアモータテーブルに対する実験により有効性を確認した。