研究者情報 | 神奈川大学

エガミ　タダシ Egami Tadashi 江上　正所属神奈川大学工学部機械工学科神奈川大学大学院工学研究科工学専攻（機械工学領域）職種教授
言語種別	日本語
発行・発表の年月	2002/03
形態種別	その他
標題	ファジィシステムを用いた跳躍システムの制御
執筆形態	共著
掲載誌名	日本機械学会関東支部関東学生会第41回学生員卒業研究発表講演会313（日本大学理工学部船橋校舎）
巻・号・頁	93-94頁
概要	加藤大世、梶塚正道、西川昌宏、江上正。高木・菅野ファジィシステムを跳躍システムに適用し、出力フィードバックH∞コントローラの設計を行い、シミュレーションにより有効性を確認した。