研究者情報 | 神奈川大学

エガミ　タダシ Egami Tadashi 江上　正所属神奈川大学工学部機械工学科神奈川大学大学院工学研究科工学専攻（機械工学領域）職種教授
言語種別	日本語
発行・発表の年月	2001/11
形態種別	その他
標題	軟弱路面における4足ロボットの歩行制御
執筆形態	共著
掲載誌名	第44回自動制御連合講演会318
巻・号・頁	408-409頁
概要	福原裕明、宮治賢、西川昌宏、江上正。制御理論に基づいた姿勢制御を歩行運動生成の上位層として導入する歩行制御系の構築を提案し、実験によりその有効性を確認した。