研究者情報 | 神奈川大学

エガミ　タダシ Egami Tadashi 江上　正所属神奈川大学工学部機械工学科神奈川大学大学院工学研究科工学専攻（機械工学領域）職種教授
言語種別	日本語
発行・発表の年月	2003/01
形態種別	その他
標題	軸伸縮を用いた二輪移動ロボットの経路制御
執筆形態	共著
掲載誌名	第35回計測自動制御学会北海道支部学術講演会A15（北海道大学）
巻・号・頁	39-40頁
概要	望月光一郎、江上正。非ホロノミック拘束をもつ二輪車両に対して、経路誤差を小さくする手法として、回転座標変換、軸伸縮変換、時間軸状態制御形を併用した手法を提案し、シュミレーションおよび実験によりその有効性を確認した。