研究者情報 | 神奈川大学

エガミ　タダシ Egami Tadashi 江上　正所属神奈川大学工学部機械工学科神奈川大学大学院工学研究科工学専攻（機械工学領域）職種教授
言語種別	日本語
発行・発表の年月	2002/06
形態種別	学術雑誌
査読	査読あり
標題	Neural Control of Quadruped Robot for Autonomous Walking on Soft Terrain
執筆形態	共著
掲載誌名	Proceeding of the 6th Internatinal Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems
巻・号・頁	415-423頁
著者・共著者	S.Shimada，T.Egami，Kosei Ishimura，Mitsuo Wada
概要	神経振動子を用いて4足ロボットの歩行パターンを生成する方法について提案し、実験によりその有効性を確かめている。