研究者情報 | 神奈川大学

エガミ　タダシ Egami Tadashi 江上　正所属神奈川大学工学部機械工学科神奈川大学大学院工学研究科工学専攻（機械工学領域）職種教授
言語種別	日本語
発行・発表の年月	2002/06
形態種別	その他
標題	リカレントニューラルネットワークを用いた移動ロボットの行動計画
執筆形態	共著
掲載誌名	ロボティクスメカトロニクス講演会’02 1P1-F02（松江くにびきエッセ）
概要	西川昌宏、蓮池誠、山下透、江上正。谷らの提案したRNNとフォワードアクティベーションのみを持ったFPNNを並列学習させ、ネットワーク間に評価関数を組み込むことにより、カオスの持つ不規則な振る舞いを抑制し、より適切な行動を実現する手法を提案した。