研究者情報 | 神奈川大学

エガミ　タダシ Egami Tadashi 江上　正所属神奈川大学工学部機械工学科神奈川大学大学院工学研究科工学専攻（機械工学領域）職種教授
言語種別	日本語
発行・発表の年月	2002/06
形態種別	その他
標題	パラレル型搬送テーブルの経路制御
執筆形態	共著
掲載誌名	ロボティクスメカトロニクス講演会’02 2A1-G07（松江くにびきメッセ）
概要	円谷佳寛、佐藤英樹、江上正、西川昌宏。パラレルメカニズムの優位点を踏まえた垂直配置型のパラレルメカニズム型X‐Y搬送テーブルを試作し、経路制御について検討を行った。