研究者情報 | 神奈川大学

エガミ　タダシ Egami Tadashi 江上　正所属神奈川大学工学部機械工学科神奈川大学大学院工学研究科工学専攻（機械工学領域）職種教授
言語種別	日本語
発行・発表の年月	2002/06
形態種別	その他
標題	形態可変型ロボットハンドの把持と操り
執筆形態	共著
掲載誌名	ロボティクスメカトロニクス講演会’02 2P2-F07（松江くにびきメッセ）
概要	西川昌宏、堀口博之、斉藤裕介、江上正。任意形状の物体の把持を目的として、指の本数およびその配置関係を可変とする形態可変機構を備えた多指多関節ロボットハンドについて、形態可変機構を生かした把持および操りの提案を行った。優秀講演にノミネートされている。