研究者情報 | 神奈川大学

ドウヨウ　ダイスケ Doyo Daisuke 道用　大介所属神奈川大学経営学部国際経営学科神奈川大学大学院経営学研究科国際経営専攻職種准教授
言語種別	日本語
発行・発表の年月	2006/10
形態種別	学術雑誌
査読	査読あり
標題	A Study on the Difficulty of Force Control and the Feedback Method in Pushing-Operation
執筆形態	共著
掲載誌名	Proc. of 11th Int. Conf. on Industrial　Engineering Theory, Applications, and Practice
巻・号・頁	314-319頁
著者・共著者	Daisuke Doyo, Osamu Ichikizaki, Toshiyuki Matsumoto and Takashi Kanazawa
概要	組立工場では、力の制御が必要な作業が多くあるため、力の制御技能は基本技能の一つである。力の大きさの変化は、直接視覚的にその大小を捉えることが困難であるため、その制御は位置や速度の制御よりも困難であり、従来のOJTによる訓練だけでは体得が難しいという問題がある。本研究では、フィードバックシステムを用いて30N～120Nの範囲で設定された目標値に押す力を制御する訓練を行い、訓練後にテストするという実験を行った。実験の結果、1.目標値の大きさが大きいほど、制御が難しくなる傾向がある2.訓練者が“普通の大きさ”と感じる範囲では、制御が難しいという知見を得た。