イン ホンオク   Lim Hunok
  林 憲玉
   所属   神奈川大学  工学部 機械工学科
   職種   教授
言語種別 日本語
発行・発表の年月 1999/12
形態種別 学術雑誌
査読 査読あり
標題 Collision Force Suppression Using a Passively Movable Human Friendly Robot
執筆形態 共著
掲載誌名 International Journal of Advanced Robotics,Vol.13,No.5
巻・号・頁 493-511頁
著者・共著者 Hun-ok Lim,K.tanie
概要 人間共存型ロボットのベース運動により、衝突時に衝撃を緩和する方法について論じた。