イン ホンオク   Lim Hunok
  林 憲玉
   所属   神奈川大学  工学部 機械工学科
   職種   教授
言語種別 日本語
発行・発表の年月 2004/09
形態種別 その他
標題 “脚部にパラレルリンク機構を用いた2足ロコモータの開発(第5報:自重支持トルク低減機構による可搬重量の増加と消費エネルギの低減),”
執筆形態 共著
掲載誌名 日本ロボット学会学術講演会,論文番号1K32(in CD-ROM Proc.),
概要 菅原雄介,川瀬 正幹,御厨裕,細畠拓也,砂塚裕之,橋本健二,林憲玉,高西淳夫