イン ホンオク   Lim Hunok
  林 憲玉
   所属   神奈川大学  工学部 機械工学科
   職種   教授
言語種別 日本語
発行・発表の年月 2004/09
形態種別 その他
標題 “脚部にパラレルリンク機構を用いた2足ロコモータの開発第6報:姿勢補償制御を用いた傾斜路面歩行,”
執筆形態 共著
掲載誌名 日本ロボット学会学術講演会,論文番号1K31(in CD-ROM Proc.),
概要 菅原雄介,御厨裕,橋本健二,細畠拓也,砂塚裕之,川瀬正幹,橋本健二,林憲玉,高西淳夫