研究者情報 | 神奈川大学

イン　ホンオク Lim Hunok 林　憲玉所属神奈川大学工学部機械工学科職種教授
言語種別	日本語
発行・発表の年月	2004/09
形態種別	その他
標題	“脚部にパラレルリンク機構を用いた２足ロコモータの開発第6報：姿勢補償制御を用いた傾斜路面歩行，”
執筆形態	共著
掲載誌名	日本ロボット学会学術講演会，論文番号1K31（in CD-ROM Proc.），
概要	菅原雄介，御厨裕，橋本健二，細畠拓也，砂塚裕之，川瀬正幹，橋本健二，林憲玉，高西淳夫