イン ホンオク   Lim Hunok
  林 憲玉
   所属   神奈川大学  工学部 機械工学科
   職種   教授
言語種別 日本語
発行・発表の年月 2005/09
形態種別 その他
標題 腰部にパラレルリンク機構を用いた2足ロコモータの開発(第7報:人間搭乗階段昇降の実現)
執筆形態 共著
掲載誌名 日本ロボット学会学術講演会、論文番号1G24 (in CD-ROM Proc.)
概要 橋本健二、菅原雄介、砂塚裕之、田中智明、太田章博、川瀬正幹、林憲玉、高西淳夫。