イン ホンオク   Lim Hunok
  林 憲玉
   所属   神奈川大学  工学部 機械工学科
   職種   教授
言語種別 日本語
発行・発表の年月 2005/09
形態種別 その他
標題 体運動シミュレータとしての2足ヒューマノイドロボットの開発第3報:体幹を用いた前腕部制御による歩行支援機への寄りかかり運動
執筆形態 共著
掲載誌名 日本ロボット学会学術講演会、論文番号1F33(in CD-ROM Proc.)
概要 小椋優、相川弘行、近藤秀樹、森嶋彰俊、林憲玉、高西淳夫。