イン ホンオク   Lim Hunok
  林 憲玉
   所属   神奈川大学  工学部 機械工学科
   職種   教授
言語種別 日本語
発行・発表の年月 2001/05
形態種別 学術雑誌
査読 査読あり
標題 Realization of Human-like Biped Walking
執筆形態 単著
掲載誌名 International Workshop on Bio-robots and Teleoperation,Beijing,P.R.China
概要 人間のような歩行を実現するため、人間型2足歩行ロボットの歩行パターン生成及び歩行安定化制御について招待講演を行った。