イン ホンオク   Lim Hunok
  林 憲玉
   所属   神奈川大学  工学部 機械工学科
   職種   教授
言語種別 日本語
発行・発表の年月 1999/12
形態種別 学術雑誌
標題 Collision-tolerant Control of Human Friendly Robot With Viscoelastic Trunk
執筆形態 共著
掲載誌名 IEEE/ASME Transactions on Mechatronics,Vol.4,No.4
巻・号・頁 417-427頁
著者・共著者 Hun-ok Lim,K.tanie
概要 腰部に受動的な粘弾性要素を備えた移動マニピュレータの手先の位置・姿勢を目標値に保つ制御手法について論じた。