イン ホンオク   Lim Hunok
  林 憲玉
   所属   神奈川大学  工学部 機械工学科
   職種   教授
言語種別 日本語
発行・発表の年月 2006/09
形態種別 その他
標題 “爪先受動関節を持つヒューマノイドロボットによる踵接地・爪先離地歩行”
執筆形態 共著
掲載誌名 第24回日本ロボット学会学術講演会CD-ROM
著者・共著者 小椋優,下村嘉士,桃木新平,大久保達,林憲玉,高西淳夫