イン ホンオク   Lim Hunok
  林 憲玉
   所属   神奈川大学  工学部 機械工学科
   職種   教授
言語種別 日本語
発行・発表の年月 2006/09
形態種別 その他
標題 脚部にパラレルリンク機構を用いた2足ロコモータの開発(第13報:推定姿勢補償制御と着地軌道修正制御による人間搭乗屋外歩行の実現)
執筆形態 共著
掲載誌名 日本ロボット学会第24回学術講演会予稿集,1F33,岡山県
著者・共著者 橋本健二,菅原雄介,川瀬正幹,田中智明,太田章博,林昭宏,沢戸瑛昌,遠藤信綱,林憲玉,高西淳夫