イン ホンオク   Lim Hunok
  林 憲玉
   所属   神奈川大学  工学部 機械工学科
   職種   教授
言語種別 日本語
発行・発表の年月 2006/05
形態種別 その他
標題 脚部にパラレルリンク機構を用いた汎用2足ロコモータの開発(第10報:支持多角形拡大による足部転倒防止機構)
執筆形態 共著
掲載誌名 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2005,2P1-B12,東京都
著者・共著者 橋本健二,菅原雄介,田中智明,川瀬正幹,砂塚裕之,太田章博,林憲玉,高西淳夫