イン ホンオク   Lim Hunok
  林 憲玉
   所属   神奈川大学  工学部 機械工学科
   職種   教授
言語種別 日本語
発行・発表の年月 2008/10
形態種別 学術雑誌
標題 Emulation of Human Walking by Biped Humanoid Robot with Heel-Contact and Toe-Off Motion
執筆形態 共著
掲載誌名 Journal of Robotics and Mechatronics
巻・号・頁 Vol.20(No.5, pp.739-749)
著者・共著者 Hideki Kondo, Yu Ogura, Kazushi Shimomura, Shimpei momoki, Tatsu Okubo , Hun-Ok Lim and Atsuo Takanishi