イン ホンオク   Lim Hunok
  林 憲玉
   所属   神奈川大学  工学部 機械工学科
   職種   教授
言語種別 日本語
発行・発表の年月 1998/05
形態種別 学術雑誌
標題 Collision-tolerant Control Algorithm for Mobile Manipulator with Viscoelastic Passive Trunk
執筆形態 共著
掲載誌名 Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation
巻・号・頁 13-20頁
著者・共著者 Hun-ok Lim, K. Yokoi, S. Oh, A. Takanishi and K. Tanie