イン ホンオク   Lim Hunok
  林 憲玉
   所属   神奈川大学  工学部 機械工学科
   職種   教授
言語種別 日本語
発行・発表の年月 2009/07
形態種別 学術雑誌
査読 査読あり
標題 Terrain-Adaptive Control to Reduce Landing Impact Force for Human-Carrying Biped Robot
執筆形態 共著
掲載誌名 2009 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
巻・号・頁 pp.174-179
著者・共著者 Kenji Hashimoto, Akihiro Hayashi, Terumasa Sawato, Yuki Yoshimura, Teppei Asano, Kentaro Hattori, Yusuke Sugahara, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi