イン ホンオク   Lim Hunok
  林 憲玉
   所属   神奈川大学  工学部 機械工学科
   職種   教授
言語種別 日本語
発行・発表の年月 2004/04
形態種別 学術雑誌
査読 査読あり
標題 Online Walking Pattern and Balance Motion for a Biped Humanoid Robot Having a Trunk
執筆形態 共著
掲載誌名 International Journal of Human-friendly Welfare Robotic Systems,Vol.5,No.1
巻・号・頁 26-35頁
概要 Hun-ok Lim,Y.kameshima,A.Takanishi.視覚・聴覚情報を用いたリアルタイム歩行パターン生成法およびZMP(Zero Moment Point)を用いた歩行安定化法について論じた。