イン ホンオク   Lim Hunok
  林 憲玉
   所属   神奈川大学  工学部 機械工学科
   職種   教授
言語種別 日本語
発行・発表の年月 2010/05
形態種別 学術雑誌
査読 査読あり
標題 Realization of Biped Walking on Uneven Terrain by New Foot Mechanism Capable of Detecting Ground Surface
執筆形態 共著
掲載誌名 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation
巻・号・頁 pp.5167-5172
著者・共著者 Hyun-jin Kang, Kenji Hashimoto, Hideki Kondo, Kentaro Hattori, Kosuke Nishikawa, Yuichiro Hama, Hun-ok Lim, Atsuo Takanishi, Keisuke Suga and Keisuke Kato