イン ホンオク   Lim Hunok
  林 憲玉
   所属   神奈川大学  工学部 機械工学科
   職種   教授
言語種別 日本語
発行・発表の年月 2011/09
形態種別 学術雑誌
査読 査読あり
標題 Stretched Knee Walking with Novel Inverse Kinematics for Humanoid Robots
執筆形態 共著
掲載誌名 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
巻・号・頁 pp.3221-3226
著者・共著者 Przemyslaw Kryczka, Kenji Hashimoto, Hideki Kondo, Aiman Omer, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi