イン ホンオク   Lim Hunok
  林 憲玉
   所属   神奈川大学  工学部 機械工学科
   職種   教授
言語種別 日本語
発行・発表の年月 2012/10
形態種別 学術雑誌
査読 査読あり
標題 Realization of Biped Walking on Soft Ground with Stabilization Control Based on Gait Analysis
執筆形態 共著
掲載誌名 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Vilamoura, Algarve, Portuga
巻・号・頁 pp.2064-2069
著者・共著者 Kenji Hashimoto, Hyun-jin Kang, Masashi Nakamura, Egidio Falotico, Hun-ok Lim, Atsuo Takanishi, Cecilia Laschi, Paolo Dario and Alain Berthoz