イン ホンオク   Lim Hunok
  林 憲玉
   所属   神奈川大学  工学部 機械工学科
   職種   教授
言語種別 日本語
発行・発表の年月 2011/09
形態種別 学術雑誌
査読 査読あり
標題 Unified Multi-task Inverse Kinematics for Humanoid Robots
執筆形態 共著
掲載誌名 日本ロボット学会第29回学術講演会予稿集
巻・号・頁 3Q2-3
著者・共著者 Przemyslaw Kryczka,Kenji Hashimoto,Hideki Kondo,Aiman Musua M. Omar,Hun-ok Lim,Atsuo Takanishi