イン ホンオク   Lim Hunok
  林 憲玉
   所属   神奈川大学  工学部 機械工学科
   職種   教授
言語種別 日本語
発行・発表の年月 2004/04
形態種別 学術雑誌
査読 査読あり
標題 Position-based Impedance Control of Biped Humanoid Robot
執筆形態 共著
掲載誌名 International Journal of Advanced Robotics
巻・号・頁 Vol.18(No.4, pp.415-435),415-435頁
著者・共著者 Hun-ok Lim,S.A.Setiawan,A.Takanishi