イン ホンオク   Lim Hunok
  林 憲玉
   所属   神奈川大学  工学部 機械工学科
   職種   教授
言語種別 日本語
発行・発表の年月 2013/07
形態種別 学術雑誌
査読 査読あり
標題 Walking despite the Passive Compliance: Techniques for Using Conventional Pattern Generators to Control Intrinsically Compliant Humanoid Robots
執筆形態 共著
掲載誌名 Proceedings of the 16th International Conference on Climbing and Walking Robots,
巻・号・頁 pp. 487-494
著者・共著者 Przemyslaw Kryczka, Kenji Hashimoto, Atsuo Takanishi, Hun-ok Lim, Peter Kormushev, Nikos G. Tsagarakis and Darwin G. Caldwell