イン ホンオク   Lim Hunok
  林 憲玉
   所属   神奈川大学  工学部 機械工学科
   職種   教授
言語種別 日本語
発行・発表の年月 2001/10
形態種別 学術雑誌
査読 査読あり
標題 “Balance and Impedance Control for Biped Humanoid Robot Locomotion,”
執筆形態 共著
掲載誌名 Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems,
巻・号・頁 494-499頁
概要 Hun-ok Lim, S. A. Setiawan and A. Takanishi