イン ホンオク   Lim Hunok
  林 憲玉
   所属   神奈川大学  工学部 機械工学科
   職種   教授
言語種別 日本語
発行・発表の年月 2012/09
形態種別 その他
標題 人体運動シミュレータとしての2足ヒューマノイドロボットの開発(第15報:歩行解析に基づく軟弱路面歩行安定化制御と軟弱路面での歩行実現)
執筆形態 共著
掲載誌名 日本ロボット学会第30回記念学術講演会
巻・号・頁 4K1-5
著者・共著者 橋本健二,姜賢珍,中村真志,西川浩介,Egidio Falotico,Cecilia Laschi,Paolo Dario,Alain Berthoz,林憲玉,高西淳夫