イン ホンオク   Lim Hunok
  林 憲玉
   所属   神奈川大学  工学部 機械工学科
   職種   教授
言語種別 日本語
発行・発表の年月 2005/09
形態種別 その他
標題 腰部にパラレルリンク機構を用いた2足ロコモータの開発(第9報:非線形コンプライアンス制御を用いた着地軌道修正法と不整地歩行の実現)
執筆形態 共著
掲載誌名 日本ロボット学会学術講演会
巻・号・頁 1G26
著者・共著者 橋本健二,菅原雄介,砂塚裕之,田中智明,太田章博,川瀬正幹,林憲玉,高西淳夫