イン ホンオク   Lim Hunok
  林 憲玉
   所属   神奈川大学  工学部 機械工学科
   職種   教授
言語種別 日本語
発行・発表の年月 2013/12
形態種別 学術雑誌
標題 Towards Dynamically Consistent Real-time Gait Pattern Generation for Full-size Humanoid Robots
執筆形態 共著
掲載誌名 Proceedings of the 2013 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2013)
巻・号・頁 pp.1408-1413
著者・共著者 Przemyslaw Kryczka, Yukitoshi Minami Shiguematsu, Petar Kormushev, Kenji Hashimoto, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi