イン ホンオク   Lim Hunok
  林 憲玉
   所属   神奈川大学  工学部 機械工学科
   職種   教授
言語種別 日本語
発行・発表の年月 2004/01
形態種別 学術雑誌
査読 査読あり
標題 Dynamic Simulation and Experiments for the Design of a New 7-dofs Biped Walking Leg Module
執筆形態 共著
掲載誌名 International Journal of Information, Education and Research in Robotics and Artificial Intelligence(ROBOTICA),Vol.22,No.1
巻・号・頁 41-50頁
概要 G.Carbone,Y.Ogura,Hun-ok Lim, A.Takanishi,M.Ceccarelli.片脚に7自由度を有する新型2足歩行ロボットの設計・開発のため、動的歩行シミュレーション法について論じた。