イン ホンオク   Lim Hunok
  林 憲玉
   所属   神奈川大学  工学部 機械工学科
   職種   教授
言語種別 日本語
発行・発表の年月 2002/07
形態種別 学術雑誌
標題 Stabilization Control for Biped Follow Walking
執筆形態 共著
掲載誌名 International Journal of Advanced Robotics,Vol.16,No.4
巻・号・頁 361-380頁
概要 Hun-ok Lim,Y.Yamamoto,A.Takanishi.追従運動のため、腰・体幹協調運動を用いた歩行安定化制御アルゴリズムについて論じた。