イン ホンオク   Lim Hunok
  林 憲玉
   所属   神奈川大学  工学部 機械工学科
   職種   教授
言語種別 日本語
発行・発表の年月 2002/06
形態種別 学術雑誌
標題 Stabilization Walking Control For Human-like Biped Robots
執筆形態 共著
掲載誌名 Theory and Practice of Robots and Manipulators, Springer-Verlag Wien, New York
巻・号・頁 471-488頁
概要 Hun-ok Lim,Y.Sugahara,A.Takanishi. モーメントを補償するため、上体運動を用いた歩行安定化制御アルゴリズムについて論じた。