イン ホンオク   Lim Hunok
  林 憲玉
   所属   神奈川大学  工学部 機械工学科
   職種   教授
言語種別 日本語
発行・発表の年月 2000/07
形態種別 学術雑誌
査読 査読あり
標題 Emotion-based Walking Control for a Biped Humanoid Robot
執筆形態 共著
掲載誌名 Theory and Practice of Robots and Manipulators, Springer-Verlag Wien, New York
巻・号・頁 295-306頁
著者・共著者 Hun-ok Lim},A.Ishii,A.Takanishi
概要 全身2足ヒューマノイドロボットの身体運動をパラメーター化し、ロボットの感情を表現する感情制御則について論じた。