研究者情報 | 神奈川大学

イン　ホンオク Lim Hunok 林　憲玉所属神奈川大学工学部機械工学科職種教授
言語種別	日本語
発行・発表の年月	2000/04
形態種別	学術雑誌
査読	査読あり
標題	Human Safety Mechanisms of Human-Friendly Robots: Passive Viscoelastic Trunk and Passively Movable Base
執筆形態	共著
掲載誌名	International Journal of Robotics Research,Vol.19,No.4
巻・号・頁	307-335頁
著者・共著者	Hun-ok Lim,K.Tanie
概要	人間と予期せぬ衝突をした時にも人間にダメージを与えないロボット胴体とベースの構造について論じた。