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イン ホンオク
Lim Hunok 林 憲玉 所属 神奈川大学 工学部 機械工学科 職種 教授 |
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言語種別 | 日本語 |
発行・発表の年月 | 2000/04 |
形態種別 | 学術雑誌 |
査読 | 査読あり |
標題 | Human Safety Mechanisms of Human-Friendly Robots: Passive Viscoelastic Trunk and Passively Movable Base |
執筆形態 | 共著 |
掲載誌名 | International Journal of Robotics Research,Vol.19,No.4 |
巻・号・頁 | 307-335頁 |
著者・共著者 | Hun-ok Lim,K.Tanie |
概要 | 人間と予期せぬ衝突をした時にも人間にダメージを与えないロボット胴体とベースの構造について論じた。 |