イン ホンオク   Lim Hunok
  林 憲玉
   所属   神奈川大学  工学部 機械工学科
   職種   教授
言語種別 日本語
発行・発表の年月 2000/04
形態種別 学術雑誌
査読 査読あり
標題 Human Safety Mechanisms of Human-Friendly Robots: Passive Viscoelastic Trunk and Passively Movable Base
執筆形態 共著
掲載誌名 International Journal of Robotics Research,Vol.19,No.4
巻・号・頁 307-335頁
著者・共著者 Hun-ok Lim,K.Tanie
概要 人間と予期せぬ衝突をした時にも人間にダメージを与えないロボット胴体とベースの構造について論じた。