研究者情報 | 神奈川大学

ユイ　アキノリ Yui Akinori 由井　明紀所属神奈川大学工学部機械工学科神奈川大学大学院工学研究科工学専攻（機械工学領域）職種教授
言語種別	日本語
発行・発表の年月	2014/05
形態種別	学術雑誌
査読	査読あり
標題	リニアモータ駆動・水静圧案内テーブルの開発（磁気吸引力に起因するピッチングとヨーイングの抑制）
執筆形態	共著
掲載誌名	砥粒加工学会誌
掲載区分	国内
出版社・発行元	（公社）砥粒加工学会
巻・号・頁	58(5),307-313頁
担当範囲	実験装置の準備，実験，考察指導
著者・共著者	奥山繁樹，長田啓嗣，北嶋孝之，<由井明紀>
概要	水を作動流体としたリニアモータ駆動・水静圧案内テーブルを開発した。その運動精度を測定したところ，微細な周期的ピッチングが観察された。角度偏差（ピッチング，ヨーイング）の原因を調べた結果，コイルスライダのコアが永久磁石列（配列ピッチ30mm）から受ける吸引力の変動に起因するモーメントバランスが30mm周期でくずれるためとわかった。そこで，テーブル端に強磁性体を設置し，カウンタバランサとして機能させた．最適と推定されたカウンタバランサ位置で，テーブルの角度偏差を目標値以内に抑制できた。