スギモト タケシ   Sugimoto Takeshi
  杉本 剛
   所属   神奈川大学  工学部 情報システム創成学科
    神奈川大学大学院  工学研究科 工学専攻(情報システム創成領域)
   職種   教授
言語種別 日本語
発行・発表の年月 2004/08
形態種別 その他
標題 Mechanics of the bounding flight revisted
執筆形態 単著
掲載誌名 21st Int'l Cong. Theor. $&$ Appl. Mech.(Warsaw University of Technology, Poland), Abstract
巻・号・頁 49頁
概要 【国際学術会議録】一部の小型の鳥が採用する特殊な飛行法「間欠的羽ばたき」の運動方程式を導き、最適制御問題として定式化した。この解析結果より、羽ばたきと弾道飛行の繰り返しが、不安定な低速域での飛行を安定化する、不連続最適制御則であることを示した。