研究者情報 | 神奈川大学

エガミ　タダシ Egami Tadashi 江上　正所属神奈川大学工学部機械工学科神奈川大学大学院工学研究科工学専攻（機械工学領域）職種教授
言語種別	日本語
発行・発表の年月	2003/05
形態種別	その他
標題	ベクトル分解経路制御の特性とその応用
執筆形態	共著
掲載誌名	第47回システム制御情報学会研究発表講演会［No.4010］（京都）
巻・号・頁	359-360頁
概要	田坂泰久、江上正。ベクトル分解経路制御に関して、ゲイン成分を表すd軸の伸縮座標変換の特徴をシミュレーションを用いて調べ、伸縮座標変換が1型の制御系を用いて通常の制御系では定常誤差を生じてしまう一次直線目標値に対しても大きな効果があり、通常のハイゲイン制御とは性質が異なることを確認した。さらにその有効性を実験により検証した。