エガミ タダシ   Egami Tadashi
  江上 正
   所属   神奈川大学  工学部 機械工学科
    神奈川大学大学院  工学研究科 工学専攻(機械工学領域)
   職種   教授
言語種別 日本語
発行・発表の年月 1997/01
形態種別 その他
標題 3次元直交型リニアモータテーブルの同期化経路制御
執筆形態 共著
掲載誌名 第29回計測自動制御学会北海道支部学術講演会No.A8(北海道大学)
概要 小川 哲哉、江上 正。 3次元直交型リニアモータテーブルを試作し、最適同期化経路制御系を構成して実験による検討を行った。試作した3次元直交型リニアモータテーブルはZ軸の動きによりX軸のパラメータが変化するが、最適同期化経路制御系により3次元的に良好な応答が得られることを確認した。