研究者情報 | 神奈川大学

エガミ　タダシ Egami Tadashi 江上　正所属神奈川大学工学部機械工学科神奈川大学大学院工学研究科工学専攻（機械工学領域）職種教授
言語種別	日本語
発行・発表の年月	2000/07
形態種別	その他
標題	軸伸縮を用いたベクトル分解経路制御
執筆形態	共著
掲載誌名	第39回計測自動制御学会学術講演会104A-5(九州工業大学）
概要	鳴海善広、栗原真、西川昌宏、江上正。従来から提案しているベクトル分解経路制御に関して、軸伸縮を用いることにより、本質的な経路誤差の評価を可能としたベクトル分解経路制御を提案し、その有効性について検討を行っている。