エガミ タダシ   Egami Tadashi
  江上 正
   所属   神奈川大学  工学部 機械工学科
    神奈川大学大学院  工学研究科 工学専攻(機械工学領域)
   職種   教授
言語種別 日本語
発行・発表の年月 2001/06
形態種別 その他
標題 神経振動子を用いた4足ロボットの歩行制御
執筆形態 共著
掲載誌名 ロボティクス・メカトロニクス講演会'01 2P1-M10(サンメッセ香川)
概要 島田茂伸、福原裕明、西川昌宏、江上正。神経振動子を用いて4足ロボットの歩行パターンを生成する方法について提案し、実験によりその有効性を確かめた。