研究者情報 | 神奈川大学

エガミ　タダシ Egami Tadashi 江上　正所属神奈川大学工学部機械工学科神奈川大学大学院工学研究科工学専攻（機械工学領域）職種教授
言語種別	日本語
発行・発表の年月	2001/01
形態種別	その他
標題	3リンクDDロボットのベクトル分解経路制御
執筆形態	共著
掲載誌名	第33回計測自動制御学会北海道支部学術講演会B26(北海道大学）
巻・号・頁	143-144頁
概要	岡澤光弘、西川昌宏、江上正。ロボットマニュピレータに対するベクトル分解経路制御法を提案し、3リンクDDロボットで実験を行った結果について検討を行った。